T5A Series Absolute Servo Drive jest niezależnie opracowywany i produkowany przez Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Jest to precyzyjny produkt serwo z wiodącym poziomem krajowym. Ta seria produktów przyjmuje zaawansowaną pełną cyfrową kontrolę i teorię kontroli silnika silnika prądu przemiennego, o doskonałej wydajności systemu i wysokiej niezawodności. Jest szeroko stosowany w napędu na osi serwomechanizmu narzędzi CNC, maszyn tekstylnych i innych automatycznych maszyn przemysłowych.

Funkcje produktu serii T5A

 Typ instrukcji napędu to typ impulsu, a sprzężenie zwrotne pozycji silnika to enkoder komunikacji szeregowej
 Przyjmij wysokowydajny układ kontrolny ramienia z doskonałą wydajnością kontrolną
 Dostosuj się do 17-bitowego lub 23-bitowego wielopoziomowego kodera bezwzględnego, z wysoką dokładnością pozycjonowania i dobrą sztywnością osi serwo
 W pełni zapieczętowana konstrukcja, dobra ochrona i silna zdolność przeciw interferencji
 Zintegruj kontrolę pozycji, kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego
 Może prowadzić różne rodzaje synchronicznych silników serwomechanizmu stałego magnesu
 Z doskonałą niską prędkościami momentu obrotowego oraz dynamicznym przyspieszeniem i wydajnością opóźnienia

T5a 2
T5a 2
T5a 1
T5a 3
T5a 4
Specyfikacja modelu napędu serwomechanizmu

page-492-247

 

Specyfikacja modelu i wprowadzenie funkcji

 

Specyfikacje modelu napędu

Model

L20

L30

L40

L50

L75

H25

H50

H75

Zasilacz wejściowy

Główny zasilacz

Pojedynczy faza 220VAC -15% ~ +10% 50/60 Hz

Trzy faza 380VAC -15% ~ +10% 50/60 Hz

Środowisko

Temperatura

Praca: 0 stopnia - 40 magazynowanie stopni: -40 stopnia - 50

Wilgotność

Praca: 40%- 80%(bez kondensacji) Przechowywanie: mniej niż 93%(bez kondensacji)

Ciśnienie atmosferyczne

86 KPA - 106 KPA

Ocena ochrony

IP20

Tryb sterowania

Pozycja, prędkość, moment obrotowy, pozycja/prędkość, prędkość/moment obrotowy, pozycja/moment obrotowy

Wejście cyfrowe

8 programowalnych terminali wejściowych (optycznie izolowane)

Wyjście cyfrowe

4 programowalne terminale wyjściowe (izolowane optycznie)

Wyjście sygnału enkodera

Typy sygnałów

A, B, Z wyjście różnicowe (A+/A-/B+/B-/Z+/Z-)

Z Collector Signal Otwarte wyjście

Komunikacja RS485 odczytuje pozycję kodera sprzężenia zwrotnego

Lokalizacja

Częstotliwość wejściowa

T5A: Wejście różnicowe: mniejsze lub równe 500 kHz (KPPS); pojedyncze wejście: mniejsze lub równe 200 kHz (KPPS)

Tryb instrukcji

T5A: znak pulse +; Puls do przodu/do tyłu; Puls ortogonalny (A/B)

Elektroniczny wskaźnik przekładni

1-32767/1-32767

Prędkość

Analogowe wejście polecenia

0 ~ 10VDC, Impedancja wejściowa 10KΩ

Przyspieszenie i zwalnianie poleceń

Ustawienia parametrów P-060/P-061

Źródła nauczania

Ilość analogowa, polecenie prędkości wewnętrznej

Moment obrotowy

Analogowe wejście polecenia

-10V -+10 v, impedancja wejściowa 10kΩ

Limit momentu obrotowego

Ustawienia parametrów P-065/P-066

Źródła nauczania

Ilość analogowa, wewnętrzna instrukcja momentu obrotowego

Funkcje monitorowania

Prędkość, położenie prądu, odchylenie pozycji, moment obrotowy silnika, prąd silnika, częstotliwość impulsu poleceń itp.

Funkcja ochrony

Nadmierna prędkość, przepięcie, nadmierne prąd, przeciążenie, anomalia hamulca, anomalia enkodera, błąd pozycji, nadmierna częstotliwość poleceń itp.

Cechy

Odpowiedź częstotliwości prędkości

Większe lub równe 1,6 kHz

Fluktuacja prędkości

< ± 0,03%(obciążenie 0-100%); < ± 0,02%(moc -15%- +10%)

 

 

Wymiary napędu serwomechanizmu T5A Serie
page-1035-730
Rysunek 1 Wymiary instalacji T5A-L20 (jednostka: mm)
page-835-597
Rysunek 2 Wymiary instalacji T5A-L30 (jednostka: mm)
page-909-387
Rysunek 3 Wymiary instalacji T5A-L40, T5A-H25 (jednostka: mm)
page-1267-547
Rysunek 4 T5A-L50/L75, T5A-H50/H75 Wymiary instalacji (jednostka: mm)

 

Schemat okablowania napędu serwomechanizmu

 

page-902-593
T5a-L20/L30 Schemat okablowania
page-831-615
T5a-L40/L50/L75/H25/H50/H75 Schemat okablowania

 

 

Schemat okablowania sterowania

 

page-741-832

Uwaga:

· Jeśli jest sygnał polecenia impulsuZasilacz 24 V., Puls+ musi być podłączony do Pin 39z CN1 i znaku+ muszą być podłączone do Pin 38CN1, w przeciwnym razie port poleceń impulsów może zostać uszkodzony.

· Jeśli jest sygnał polecenia impulsuZasilacz 5V, Puls+ musi być podłączony doPin 25z CN1 i znaku+ muszą być podłączone doPin 24CN1, w przeciwnym razie odbiór pulsu może być nienormalny.

 

Parametry techniczne dopasowywania absolutnego silnika serwomechanizmu

 

Tabela adaptacji motorycznej serii N (4-Pole łączy silnik,23-Bryty enkoder magnetyczny wartości bezwzględnej)

Lista dopasowywania tabeli 4 pary biegunów silnik z kierowcą T5A(Kod serii motorycznej P-099:page-287-92

Kod motoryczny(P-002)

Automatyczna identyfikacja

Odpowiednie modele napędu

(AC 220V)

Rodzaj silnika serwomechanizmu

(220V)

Power znamionowy (KW)

Prąd znamionowy (a)

Znamionowy moment obrotowy (NM)

Współczynnik nadmiernego obciążenia

1

L15

40st-AM00130

0.05

1.2

0.159

3

2

L15

40st-AM00330

0.1

1.8

0.3

3

3

L15

60st-AM00630

0.2

1.2

0.637

3

4

L15

60st-AM01330

0.4

2.8

1.27

3

5

L15

60st-AM01930

0.6

3.5

1.91

3

6

L15

80st-AM01330

0.4

2

1.27

3

7

L15/L20

80st-AM02430

0.75

3

2.39

3

8

L15/L20

80st-AM03520

0.73

3

3.5

3

9

L20

80st-AM04025

1.0

4.4

4

2.5

10

L15/L20

90st-AM02430

0.75

3

2.4

3

11

L15/L20

90st-AM03520

0.73

3

3.5

3

12

L20

90st-AM04025

1.0

4

4

2.5

13

L15/L20

110st-AM02030

0.6

2.5

2

3

14

L20

110st-AM04020

0.8

3.5

4

3

15

L30

110st-AM04030

1.2

5.0

4

3

16

L30

110st-AM05030

1.5

6.0

5

2.5

17

L30

110st-AM06020

1.2

4.5

6

3

18

L30

110st-AM06030

1.8

6.0

6

2.5

19

L20

130st-AM04025

1.0

4.0

4

2.5

20

L30

130st-AM05025

1.3

5.0

5

3

21

L30

130st-AM06025

1.5

6.0

6

2.5

22

L30

130st-AM07725

2.0

7.5

7.7

2

23

L30

130st-AM07730

2.4

9.0

7.7

1.8

24

L20/L30

130st-AM10010

1.0

4.5

10

2.2/3

25

L30

130st-AM10015

1.5

6.0

10

2.5

26

L30/L40

130st-AM10025

2.6

10

10

1.5/2

27

L30/L40

130st-AM15015

2.3

9.5

15

1.6/2.1

28

L40/L50

130st-AM15025

3.8

13.5

15

1.5/2.5

23

L30

130st-AM07730

2.4

9.0

7.7

1.8

24

L20/L30

130st-AM10010

1.0

4.5

10

2.2/3

25

L30

130st-AM10015

1.5

6.0

10

2.5

26

L30/L40

130st-AM10025

2.6

10

10

1.5/2

27

L30/L40

130st-AM15015

2.3

9.5

15

1.6/2.1

28

L40/L50

130st-AM15025

3.8

13.5

15

1.5/2.5

29

L50

150st-AM15020

3.0

14

15

2.2

30

L50/L75

150st-AM15025

3.8

17

15

1.7/2.5

31

L50/L75

150st-AM18020

3.6

17

18

1.7/2.5

32

L50/L75

150st-AM23020

4.7

21

23

1.5/2

33

L75

150st-AM27020

5.5

27

27

1.5

34

L30/L40

180st-AM17215

2.7

10.5

17.2

1.5/2

35

L40/L50

180st-AM19015

3.0

12

19

1.7/2.5

36

L50/L75

180st-AM21520

4.5

16

21.5

2/2.5

37

L40/L50

180st-AM27010

2.9

12

27

1.7/2.5

38

L50/L75

180st-AM27015

4.3

16

27

2/2.5

39

L50/L75

180st-AM35010

3.7

16

35

2/2.5

40

L75

180st-AM35015

5.5

24

35

1.7

41

L100

180st-AM48015

7.5

32

48

2

42

L100

220st-AM67010

7.0

31.3

67

2

43

L150

220st-AM95515

11

67

95.5

2

 

 

Tabela adaptacji silnika szeregowego (5-biegunowy silnik, 23-bity multiteryjne koder magnetyczny wartości bezwzględnej)

Lista dopasowywania tabeli 5 par biegunowych silnik z kierowcą T5A(Kod serii motorycznej P-099:page-153-51)

Kod motoryczny(P-002)

Automatyczna identyfikacja

Odpowiednie modele napędu

(AC 220V)

Rodzaj silnika serwomechanizmu

(220V)

Power znamionowy (KW)

Prąd znamionowy (a)

Znamionowy moment obrotowy (NM)

Współczynnik nadmiernego obciążenia

1

L20

60ast-AM00630LB

0.2

1.1

0.64

3

2

L20

60AST-AM01330LB

0.4

2.1

1.27

3

3

L20

80ast-AM01330LB

0.4

2.3

1.27

3

4

L20

80ast-AM02430LB

0.75

4

2.39

2.5

5

L20//L30

80ast-AM03220LB

0.67

5.6

3.2

2/3

6

L20/L30

110AST-AM04220LB

0.88

4.5

4.2

2.2/3

7

L20/L30

110AST-AM05420LB

1.1

5.5

5.4

2/2.7

8

L30

110AST-AM06420LB

1.3

6.5

6.4

2.5

9

L30/L40

110AST-AM07520LB

1.6

8.0

7.5

2/2.5

10

L30

110AST-AM04230LB

1.3

6.5

4.2

2.5

11

L30/L40

110AST-AM05430LB

1.7

8.2

5.4

2/2.5

12

L30/L40

110AST-AM06425LB

1.7

9.5

6.4

1.7/2

13

L30

130AST-AM05415LB

0.85

6.5

5.4

2.5

14

L30/L40

130AST-AM06415LB

1.0

8.0

6.4

2/2.5

15

L30/L40

130AST-AM07515LB

1.2

9.0

7.5

1.7/2

16

L30/L40

130AST-AM08415LB

1.3

9.5

8.4

1.7/2

17

L30/L40

130AST-AM09615LB

1.5

10.0

9.6

1.5/2

18

L50

130AST-AM11515LB

1.8

14.0

11.5

2

19

L50

130AST-AM14615LB

2.3

16.0

14.6

2

20

L30/L40

130AST-AM05430LB

1.7

9.5

5.4

1.7/2

21

L40/L50

130AST-AM06430LB

2.0

11.5

6.4

1.7/2.5

22

L40/L50

130AST-AM07530LB

2.4

12.0

7.5

1.5/2.5

23

L50

130AST-AM08430LB

2.6

13.5

8.4

2.2

24

L50

130AST-AM09625LB

2.5

16

9.6

1.9

25

L50/L75

130AST-AM11520LB

2.4

17.8

11.5

1.7/2.2

26

L75

130AST-AM14620LB

3.1

23.0

14.6

1.8

27

L30/L40

180AST-AM17215LB

2.7

10.8

17.2

1.5/2

28

L50/L75

180AST-AM27015LB

4.3

17.5

27

1.7/2.2

29 L75

180AST-AM48015LB

7.5

30

48

1.4

 

 

T5a-H25/T5a-H50/T5a-H75Tabela adaptacyjna serii (4-Pole łączy silnik,23-Bryty wartość bezwzględna koder magnetyczny)

TabelaPasująca lista4pary biegunowe silnik z t5a-Hszereg prowadzić((Model serii silnikowej P-099:page-163-54)

Kod motoryczny(P-002)

Automatyczna identyfikacja

Odpowiednie modele napędu

(AC 380V)

Rodzaj silnika serwomechanizmu

(380V)

Power znamionowy (KW)

Prąd znamionowy (a)

Znamionowy moment obrotowy (NM)

Współczynnik nadmiernego obciążenia

51

T5a-H25

110st-AM02030 (380 V)

0.6

2.0

2

3

52

110st-AM04020 (380 V)

0.8

2.0

4

3

53

110st-AM04030 (380 V)

1.2

3.0

4

3

54

110st-AM05030 (380 V)

1.5

4.5

5

3

55

110st-AM06020 (380 V)

1.2

3.0

6

3

56

110st-AM06030 (380 V)

1.8

4.5

6

3

57

130st-AM04025 (380 V)

1.0

2.6

4

3

58

130st-AM05025 (380 V)

1.3

3.0

5

2.5

59

130st-AM06025 (380 V)

1.5

3.7

6

3

60

130st-AM07720 (380 V)

 

 

 

 

61

130st-AM07725 (380 V)

2.0

4.7

7.7

2.5

62

130st-AM07730 (380 V)

0.6

2.0

2

3

63

130st-AM10010 (380 V)

1.0

2.5

10

3

64

130st-AM10015 (380 V)

1.5

3.5

10

3

65

130st-AM10020 (380 V)

2.0

5.1

10

3

66

130st-AM10025 (380 V)

2.6

5.9

10

3

67

130st-AM15015 (380 V)

2.3

5.0

15

3

68

130st-AM15025 (380 V)

3.8

7.4

15

2.5

69

130st-AM17020 (380 V)

3.5

7.4

17

2.5

70

T5a-H25/T5a-H50

130st-AM20015 (380 V)

 

 

 

 

71

130st-AM20025 (380 V)

 

 

 

 

72

130st-AM25015 (380 V)

 

 

 

 

73

130st-AM25025 (380 V)

 

 

 

 

74

150st-AM15020 (380 V)

3.0

6.8

15

3

75

T5a-H50

150st-AM15025 (380 V)

3.8

9.5

15

3

76

150st-AM18020 (380 V)

3.6

8.5

18

3

77

T5a-H75

150st-AM23020 (380 V)

4.7

12

23

3

78

150st-AM27015 (380 V)

4.2

11

27

3

79

150st-AM27020 (380 V)

5.5

14.5

27

2.5

80

150st-AM27025 (380 V)

6.8

17

27

2.1

81

180st-AM17215 (380 V)

2.7

6.5

17.2

3

82

180st-AM19015 (380 V)

3.0

7.5

19

3

83

180st-AM21520 (380 V)

4.5

9.5

21.5

3

84

180st-AM27010 (380 V)

2.9

7.5

27

3

85

180st-AM27015 (380 V)

4.3

10

27

3

86

180st-AM35010 (380 V)

3.7

10

35

3

87

180st-AM35015 (380 V)

5.5

12

35

3

88

180st-AM48015 (380 V)

7.5

20

48

1.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela adaptacyjna serii T5A-H25/T5A-H50/T5A-H75 (silnik pary 5 biegunów, 23-bitowy koder magnetyczny wartości bezwzględnej)

Lista dopasowania tabeli 5 pary biegunów silnik z napędem serii T5A-H((Model serii silnikowej P-099:page-153-51)

Kod motoryczny(P-002)

Automatyczna identyfikacja

Odpowiednie modele napędu

(AC 380V)

Rodzaj silnika serwomechanizmu

(380V)

Power znamionowy (KW)

Prąd znamionowy (a)

Znamionowy moment obrotowy (NM)

Współczynnik nadmiernego obciążenia

40

T5a-H25

40AST-AM00330 (380 V)

0.1

0.6

0.32

3

41

60ast-AM00630 (380 V)

0.2

0.7

0.64

3

42

60ast-AM01330 (380 V)

0.4

1.6

1.27

3

43

80ast-AM01330 (380 V)

0.4

1.8

1.27

3

44

80ast-AM02430 (380 V)

0.75

2.8

2.39

3

45

80ast-AM04025 (380 V)

1

2.6

3.8

3

46

100AST-AM03230 (380 V)

1

4.5

3.2

3

47

100AST-AM04930 (380 V)

1.5

5.1

4.9

3

48

100AST-AM06430 (380 V)

2.0

6.6

6.4

3

49

110AST-AM04220 (380 V)

0.88

4.6

4.2

3

50

110AST-AM06420 (380 V)

1.3

7

6.4

3

51

130AST-AM05415 (380 V)

0.85

4

5.4

3

52

130AST-AM08415 (380 V)

1.3

6

8.4

3

53

130AST-AM09615 (380 V)

1.5

7.5

9.6

2.8

54

T5a-H50

130AST-AM11515 (380 V)

1.8

8.5

11.5

3

55

130AST-AM12715 (380 V)

2

7.4

12.7

3

56

130AST-AM14615 (380 V)

2.3

10

14.6

2.9

57

130AST-AM17815 (380 V)

2.8

11

17.8

2.6

58

130AST-AM09630 (380 V)

3

9

9.6

3

59

T5a-H75

 

130AST-AM12730 (380 V)

4

12

12.7

3

60

180AST-AM18615 (380 V)

2.9

11.8

18.6

3

61

180AST-AM28415 (380 V)

4.4

15.7

28.4

2.4

62

180AST-AM35015 (380 V)

5.5

20.6

35

1.8

63

180AST-AM48015 (380 V)

7.5

25.7

48

1.5

64

180AST-AM83015 (380 V)

13

26.5

83

1.4

65

180AST-AM18620 (380 V)

3.9

13.5

18.6

2.8

66

180AST-AM28420 (380 V)

5.9

17.5

28.4

2.2

67

180AST-AM35020 (380 V)

7.3

22.5

35

1.7

68

180AST-AM48005 (380 V)

2.5

10.5

48

3

 

         

 

Jako jeden z wiodących producentów i dostawców serwomechanizmu T5A Series w Chinach, ciepło witamy Cię na hurtowej taniej serwoterki T5A z naszej fabryki. Wszystkie produkty wykonane na zamówienie mają wysokiej jakości i konkurencyjną cenę.

Wyślij zapytanie