T5A Series Absolute Servo Drive jest niezależnie opracowywany i produkowany przez Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Jest to precyzyjny produkt serwo z wiodącym poziomem krajowym. Ta seria produktów przyjmuje zaawansowaną pełną cyfrową kontrolę i teorię kontroli silnika silnika prądu przemiennego, o doskonałej wydajności systemu i wysokiej niezawodności. Jest szeroko stosowany w napędu na osi serwomechanizmu narzędzi CNC, maszyn tekstylnych i innych automatycznych maszyn przemysłowych.
Funkcje produktu serii T5A
Typ instrukcji napędu to typ impulsu, a sprzężenie zwrotne pozycji silnika to enkoder komunikacji szeregowej
Przyjmij wysokowydajny układ kontrolny ramienia z doskonałą wydajnością kontrolną
Dostosuj się do 17-bitowego lub 23-bitowego wielopoziomowego kodera bezwzględnego, z wysoką dokładnością pozycjonowania i dobrą sztywnością osi serwo
W pełni zapieczętowana konstrukcja, dobra ochrona i silna zdolność przeciw interferencji
Zintegruj kontrolę pozycji, kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego
Może prowadzić różne rodzaje synchronicznych silników serwomechanizmu stałego magnesu
Z doskonałą niską prędkościami momentu obrotowego oraz dynamicznym przyspieszeniem i wydajnością opóźnienia





Specyfikacja modelu napędu serwomechanizmu

Specyfikacja modelu i wprowadzenie funkcji
Specyfikacje modelu napędu
|
Model |
L20 |
L30 |
L40 |
L50 |
L75 |
H25 |
H50 |
H75 |
|
|
Zasilacz wejściowy |
Główny zasilacz |
Pojedynczy faza 220VAC -15% ~ +10% 50/60 Hz |
Trzy faza 380VAC -15% ~ +10% 50/60 Hz |
||||||
|
Środowisko |
Temperatura |
Praca: 0 stopnia - 40 magazynowanie stopni: -40 stopnia - 50 |
|||||||
|
Wilgotność |
Praca: 40%- 80%(bez kondensacji) Przechowywanie: mniej niż 93%(bez kondensacji) |
||||||||
|
Ciśnienie atmosferyczne |
86 KPA - 106 KPA |
||||||||
|
Ocena ochrony |
IP20 |
||||||||
|
Tryb sterowania |
Pozycja, prędkość, moment obrotowy, pozycja/prędkość, prędkość/moment obrotowy, pozycja/moment obrotowy |
||||||||
|
Wejście cyfrowe |
8 programowalnych terminali wejściowych (optycznie izolowane) |
||||||||
|
Wyjście cyfrowe |
4 programowalne terminale wyjściowe (izolowane optycznie) |
||||||||
|
Wyjście sygnału enkodera |
Typy sygnałów |
A, B, Z wyjście różnicowe (A+/A-/B+/B-/Z+/Z-) Z Collector Signal Otwarte wyjście Komunikacja RS485 odczytuje pozycję kodera sprzężenia zwrotnego |
|||||||
|
Lokalizacja |
Częstotliwość wejściowa |
T5A: Wejście różnicowe: mniejsze lub równe 500 kHz (KPPS); pojedyncze wejście: mniejsze lub równe 200 kHz (KPPS) |
|||||||
|
Tryb instrukcji |
T5A: znak pulse +; Puls do przodu/do tyłu; Puls ortogonalny (A/B) |
||||||||
|
Elektroniczny wskaźnik przekładni |
1-32767/1-32767 |
||||||||
|
Prędkość |
Analogowe wejście polecenia |
0 ~ 10VDC, Impedancja wejściowa 10KΩ |
|||||||
|
Przyspieszenie i zwalnianie poleceń |
Ustawienia parametrów P-060/P-061 |
||||||||
|
Źródła nauczania |
Ilość analogowa, polecenie prędkości wewnętrznej |
||||||||
|
Moment obrotowy |
Analogowe wejście polecenia |
-10V -+10 v, impedancja wejściowa 10kΩ |
|||||||
|
Limit momentu obrotowego |
Ustawienia parametrów P-065/P-066 |
||||||||
|
Źródła nauczania |
Ilość analogowa, wewnętrzna instrukcja momentu obrotowego |
||||||||
|
Funkcje monitorowania |
Prędkość, położenie prądu, odchylenie pozycji, moment obrotowy silnika, prąd silnika, częstotliwość impulsu poleceń itp. |
||||||||
|
Funkcja ochrony |
Nadmierna prędkość, przepięcie, nadmierne prąd, przeciążenie, anomalia hamulca, anomalia enkodera, błąd pozycji, nadmierna częstotliwość poleceń itp. |
||||||||
|
Cechy |
Odpowiedź częstotliwości prędkości |
Większe lub równe 1,6 kHz |
|||||||
|
Fluktuacja prędkości |
< ± 0,03%(obciążenie 0-100%); < ± 0,02%(moc -15%- +10%) |
||||||||
Wymiary napędu serwomechanizmu T5A Serie




Schemat okablowania napędu serwomechanizmu


Schemat okablowania sterowania

Uwaga:
· Jeśli jest sygnał polecenia impulsuZasilacz 24 V., Puls+ musi być podłączony do Pin 39z CN1 i znaku+ muszą być podłączone do Pin 38CN1, w przeciwnym razie port poleceń impulsów może zostać uszkodzony.
· Jeśli jest sygnał polecenia impulsuZasilacz 5V, Puls+ musi być podłączony doPin 25z CN1 i znaku+ muszą być podłączone doPin 24CN1, w przeciwnym razie odbiór pulsu może być nienormalny.
Parametry techniczne dopasowywania absolutnego silnika serwomechanizmu
Tabela adaptacji motorycznej serii N (4-Pole łączy silnik,23-Bryty enkoder magnetyczny wartości bezwzględnej)
Lista dopasowywania tabeli 4 pary biegunów silnik z kierowcą T5A(Kod serii motorycznej P-099:
)
|
Kod motoryczny(P-002) Automatyczna identyfikacja |
Odpowiednie modele napędu (AC 220V) |
Rodzaj silnika serwomechanizmu (220V) |
Power znamionowy (KW) |
Prąd znamionowy (a) |
Znamionowy moment obrotowy (NM) |
Współczynnik nadmiernego obciążenia |
|
|
1 |
L15 |
40st-AM00130 |
0.05 |
1.2 |
0.159 |
3 |
|
|
2 |
L15 |
40st-AM00330 |
0.1 |
1.8 |
0.3 |
3 |
|
|
3 |
L15 |
60st-AM00630 |
0.2 |
1.2 |
0.637 |
3 |
|
|
4 |
L15 |
60st-AM01330 |
0.4 |
2.8 |
1.27 |
3 |
|
|
5 |
L15 |
60st-AM01930 |
0.6 |
3.5 |
1.91 |
3 |
|
|
6 |
L15 |
80st-AM01330 |
0.4 |
2 |
1.27 |
3 |
|
|
7 |
L15/L20 |
80st-AM02430 |
0.75 |
3 |
2.39 |
3 |
|
|
8 |
L15/L20 |
80st-AM03520 |
0.73 |
3 |
3.5 |
3 |
|
|
9 |
L20 |
80st-AM04025 |
1.0 |
4.4 |
4 |
2.5 |
|
|
10 |
L15/L20 |
90st-AM02430 |
0.75 |
3 |
2.4 |
3 |
|
|
11 |
L15/L20 |
90st-AM03520 |
0.73 |
3 |
3.5 |
3 |
|
|
12 |
L20 |
90st-AM04025 |
1.0 |
4 |
4 |
2.5 |
|
|
13 |
L15/L20 |
110st-AM02030 |
0.6 |
2.5 |
2 |
3 |
|
|
14 |
L20 |
110st-AM04020 |
0.8 |
3.5 |
4 |
3 |
|
|
15 |
L30 |
110st-AM04030 |
1.2 |
5.0 |
4 |
3 |
|
|
16 |
L30 |
110st-AM05030 |
1.5 |
6.0 |
5 |
2.5 |
|
|
17 |
L30 |
110st-AM06020 |
1.2 |
4.5 |
6 |
3 |
|
|
18 |
L30 |
110st-AM06030 |
1.8 |
6.0 |
6 |
2.5 |
|
|
19 |
L20 |
130st-AM04025 |
1.0 |
4.0 |
4 |
2.5 |
|
|
20 |
L30 |
130st-AM05025 |
1.3 |
5.0 |
5 |
3 |
|
|
21 |
L30 |
130st-AM06025 |
1.5 |
6.0 |
6 |
2.5 |
|
|
22 |
L30 |
130st-AM07725 |
2.0 |
7.5 |
7.7 |
2 |
|
|
23 |
L30 |
130st-AM07730 |
2.4 |
9.0 |
7.7 |
1.8 |
|
|
24 |
L20/L30 |
130st-AM10010 |
1.0 |
4.5 |
10 |
2.2/3 |
|
|
25 |
L30 |
130st-AM10015 |
1.5 |
6.0 |
10 |
2.5 |
|
|
26 |
L30/L40 |
130st-AM10025 |
2.6 |
10 |
10 |
1.5/2 |
|
|
27 |
L30/L40 |
130st-AM15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
1.6/2.1 |
|
|
28 |
L40/L50 |
130st-AM15025 |
3.8 |
13.5 |
15 |
1.5/2.5 |
|
|
23 |
L30 |
130st-AM07730 |
2.4 |
9.0 |
7.7 |
1.8 |
|
|
24 |
L20/L30 |
130st-AM10010 |
1.0 |
4.5 |
10 |
2.2/3 |
|
|
25 |
L30 |
130st-AM10015 |
1.5 |
6.0 |
10 |
2.5 |
|
|
26 |
L30/L40 |
130st-AM10025 |
2.6 |
10 |
10 |
1.5/2 |
|
|
27 |
L30/L40 |
130st-AM15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
1.6/2.1 |
|
|
28 |
L40/L50 |
130st-AM15025 |
3.8 |
13.5 |
15 |
1.5/2.5 |
|
|
29 |
L50 |
150st-AM15020 |
3.0 |
14 |
15 |
2.2 |
|
|
30 |
L50/L75 |
150st-AM15025 |
3.8 |
17 |
15 |
1.7/2.5 |
|
|
31 |
L50/L75 |
150st-AM18020 |
3.6 |
17 |
18 |
1.7/2.5 |
|
|
32 |
L50/L75 |
150st-AM23020 |
4.7 |
21 |
23 |
1.5/2 |
|
|
33 |
L75 |
150st-AM27020 |
5.5 |
27 |
27 |
1.5 |
|
|
34 |
L30/L40 |
180st-AM17215 |
2.7 |
10.5 |
17.2 |
1.5/2 |
|
|
35 |
L40/L50 |
180st-AM19015 |
3.0 |
12 |
19 |
1.7/2.5 |
|
|
36 |
L50/L75 |
180st-AM21520 |
4.5 |
16 |
21.5 |
2/2.5 |
|
|
37 |
L40/L50 |
180st-AM27010 |
2.9 |
12 |
27 |
1.7/2.5 |
|
|
38 |
L50/L75 |
180st-AM27015 |
4.3 |
16 |
27 |
2/2.5 |
|
|
39 |
L50/L75 |
180st-AM35010 |
3.7 |
16 |
35 |
2/2.5 |
|
|
40 |
L75 |
180st-AM35015 |
5.5 |
24 |
35 |
1.7 |
|
|
41 |
L100 |
180st-AM48015 |
7.5 |
32 |
48 |
2 |
|
|
42 |
L100 |
220st-AM67010 |
7.0 |
31.3 |
67 |
2 |
|
|
43 |
L150 |
220st-AM95515 |
11 |
67 |
95.5 |
2 |
|
Tabela adaptacji silnika szeregowego (5-biegunowy silnik, 23-bity multiteryjne koder magnetyczny wartości bezwzględnej)
Lista dopasowywania tabeli 5 par biegunowych silnik z kierowcą T5A(Kod serii motorycznej P-099:
)
|
Kod motoryczny(P-002) Automatyczna identyfikacja |
Odpowiednie modele napędu (AC 220V) |
Rodzaj silnika serwomechanizmu (220V) |
Power znamionowy (KW) |
Prąd znamionowy (a) |
Znamionowy moment obrotowy (NM) |
Współczynnik nadmiernego obciążenia |
|
1 |
L20 |
60ast-AM00630LB |
0.2 |
1.1 |
0.64 |
3 |
|
2 |
L20 |
60AST-AM01330LB |
0.4 |
2.1 |
1.27 |
3 |
|
3 |
L20 |
80ast-AM01330LB |
0.4 |
2.3 |
1.27 |
3 |
|
4 |
L20 |
80ast-AM02430LB |
0.75 |
4 |
2.39 |
2.5 |
|
5 |
L20//L30 |
80ast-AM03220LB |
0.67 |
5.6 |
3.2 |
2/3 |
|
6 |
L20/L30 |
110AST-AM04220LB |
0.88 |
4.5 |
4.2 |
2.2/3 |
|
7 |
L20/L30 |
110AST-AM05420LB |
1.1 |
5.5 |
5.4 |
2/2.7 |
|
8 |
L30 |
110AST-AM06420LB |
1.3 |
6.5 |
6.4 |
2.5 |
|
9 |
L30/L40 |
110AST-AM07520LB |
1.6 |
8.0 |
7.5 |
2/2.5 |
|
10 |
L30 |
110AST-AM04230LB |
1.3 |
6.5 |
4.2 |
2.5 |
|
11 |
L30/L40 |
110AST-AM05430LB |
1.7 |
8.2 |
5.4 |
2/2.5 |
|
12 |
L30/L40 |
110AST-AM06425LB |
1.7 |
9.5 |
6.4 |
1.7/2 |
|
13 |
L30 |
130AST-AM05415LB |
0.85 |
6.5 |
5.4 |
2.5 |
|
14 |
L30/L40 |
130AST-AM06415LB |
1.0 |
8.0 |
6.4 |
2/2.5 |
|
15 |
L30/L40 |
130AST-AM07515LB |
1.2 |
9.0 |
7.5 |
1.7/2 |
|
16 |
L30/L40 |
130AST-AM08415LB |
1.3 |
9.5 |
8.4 |
1.7/2 |
|
17 |
L30/L40 |
130AST-AM09615LB |
1.5 |
10.0 |
9.6 |
1.5/2 |
|
18 |
L50 |
130AST-AM11515LB |
1.8 |
14.0 |
11.5 |
2 |
|
19 |
L50 |
130AST-AM14615LB |
2.3 |
16.0 |
14.6 |
2 |
|
20 |
L30/L40 |
130AST-AM05430LB |
1.7 |
9.5 |
5.4 |
1.7/2 |
|
21 |
L40/L50 |
130AST-AM06430LB |
2.0 |
11.5 |
6.4 |
1.7/2.5 |
|
22 |
L40/L50 |
130AST-AM07530LB |
2.4 |
12.0 |
7.5 |
1.5/2.5 |
|
23 |
L50 |
130AST-AM08430LB |
2.6 |
13.5 |
8.4 |
2.2 |
|
24 |
L50 |
130AST-AM09625LB |
2.5 |
16 |
9.6 |
1.9 |
|
25 |
L50/L75 |
130AST-AM11520LB |
2.4 |
17.8 |
11.5 |
1.7/2.2 |
|
26 |
L75 |
130AST-AM14620LB |
3.1 |
23.0 |
14.6 |
1.8 |
|
27 |
L30/L40 |
180AST-AM17215LB |
2.7 |
10.8 |
17.2 |
1.5/2 |
|
28 |
L50/L75 |
180AST-AM27015LB |
4.3 |
17.5 |
27 |
1.7/2.2 |
| 29 | L75 |
180AST-AM48015LB |
7.5 |
30 |
48 |
1.4 |
T5a-H25/T5a-H50/T5a-H75Tabela adaptacyjna serii (4-Pole łączy silnik,23-Bryty wartość bezwzględna koder magnetyczny)
TabelaPasująca lista4pary biegunowe silnik z t5a-Hszereg prowadzić((Model serii silnikowej P-099:
)
|
Kod motoryczny(P-002) Automatyczna identyfikacja |
Odpowiednie modele napędu (AC 380V) |
Rodzaj silnika serwomechanizmu (380V) |
Power znamionowy (KW) |
Prąd znamionowy (a) |
Znamionowy moment obrotowy (NM) |
Współczynnik nadmiernego obciążenia |
|
51 |
T5a-H25 |
110st-AM02030 (380 V) |
0.6 |
2.0 |
2 |
3 |
|
52 |
110st-AM04020 (380 V) |
0.8 |
2.0 |
4 |
3 |
|
|
53 |
110st-AM04030 (380 V) |
1.2 |
3.0 |
4 |
3 |
|
|
54 |
110st-AM05030 (380 V) |
1.5 |
4.5 |
5 |
3 |
|
|
55 |
110st-AM06020 (380 V) |
1.2 |
3.0 |
6 |
3 |
|
|
56 |
110st-AM06030 (380 V) |
1.8 |
4.5 |
6 |
3 |
|
|
57 |
130st-AM04025 (380 V) |
1.0 |
2.6 |
4 |
3 |
|
|
58 |
130st-AM05025 (380 V) |
1.3 |
3.0 |
5 |
2.5 |
|
|
59 |
130st-AM06025 (380 V) |
1.5 |
3.7 |
6 |
3 |
|
|
60 |
130st-AM07720 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
61 |
130st-AM07725 (380 V) |
2.0 |
4.7 |
7.7 |
2.5 |
|
|
62 |
130st-AM07730 (380 V) |
0.6 |
2.0 |
2 |
3 |
|
|
63 |
130st-AM10010 (380 V) |
1.0 |
2.5 |
10 |
3 |
|
|
64 |
130st-AM10015 (380 V) |
1.5 |
3.5 |
10 |
3 |
|
|
65 |
130st-AM10020 (380 V) |
2.0 |
5.1 |
10 |
3 |
|
|
66 |
130st-AM10025 (380 V) |
2.6 |
5.9 |
10 |
3 |
|
|
67 |
130st-AM15015 (380 V) |
2.3 |
5.0 |
15 |
3 |
|
|
68 |
130st-AM15025 (380 V) |
3.8 |
7.4 |
15 |
2.5 |
|
|
69 |
130st-AM17020 (380 V) |
3.5 |
7.4 |
17 |
2.5 |
|
|
70 |
T5a-H25/T5a-H50 |
130st-AM20015 (380 V) |
|
|
|
|
|
71 |
130st-AM20025 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
72 |
130st-AM25015 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
73 |
130st-AM25025 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
74 |
150st-AM15020 (380 V) |
3.0 |
6.8 |
15 |
3 |
|
|
75 |
T5a-H50 |
150st-AM15025 (380 V) |
3.8 |
9.5 |
15 |
3 |
|
76 |
150st-AM18020 (380 V) |
3.6 |
8.5 |
18 |
3 |
|
|
77 |
T5a-H75 |
150st-AM23020 (380 V) |
4.7 |
12 |
23 |
3 |
|
78 |
150st-AM27015 (380 V) |
4.2 |
11 |
27 |
3 |
|
|
79 |
150st-AM27020 (380 V) |
5.5 |
14.5 |
27 |
2.5 |
|
|
80 |
150st-AM27025 (380 V) |
6.8 |
17 |
27 |
2.1 |
|
|
81 |
180st-AM17215 (380 V) |
2.7 |
6.5 |
17.2 |
3 |
|
|
82 |
180st-AM19015 (380 V) |
3.0 |
7.5 |
19 |
3 |
|
|
83 |
180st-AM21520 (380 V) |
4.5 |
9.5 |
21.5 |
3 |
|
|
84 |
180st-AM27010 (380 V) |
2.9 |
7.5 |
27 |
3 |
|
|
85 |
180st-AM27015 (380 V) |
4.3 |
10 |
27 |
3 |
|
|
86 |
180st-AM35010 (380 V) |
3.7 |
10 |
35 |
3 |
|
|
87 |
180st-AM35015 (380 V) |
5.5 |
12 |
35 |
3 |
|
|
88 |
180st-AM48015 (380 V) |
7.5 |
20 |
48 |
1.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela adaptacyjna serii T5A-H25/T5A-H50/T5A-H75 (silnik pary 5 biegunów, 23-bitowy koder magnetyczny wartości bezwzględnej)
Lista dopasowania tabeli 5 pary biegunów silnik z napędem serii T5A-H((Model serii silnikowej P-099:
)
|
Kod motoryczny(P-002) Automatyczna identyfikacja |
Odpowiednie modele napędu (AC 380V) |
Rodzaj silnika serwomechanizmu (380V) |
Power znamionowy (KW) |
Prąd znamionowy (a) |
Znamionowy moment obrotowy (NM) |
Współczynnik nadmiernego obciążenia |
|
|
40 |
T5a-H25 |
40AST-AM00330 (380 V) |
0.1 |
0.6 |
0.32 |
3 |
|
|
41 |
60ast-AM00630 (380 V) |
0.2 |
0.7 |
0.64 |
3 |
||
|
42 |
60ast-AM01330 (380 V) |
0.4 |
1.6 |
1.27 |
3 |
||
|
43 |
80ast-AM01330 (380 V) |
0.4 |
1.8 |
1.27 |
3 |
||
|
44 |
80ast-AM02430 (380 V) |
0.75 |
2.8 |
2.39 |
3 |
||
|
45 |
80ast-AM04025 (380 V) |
1 |
2.6 |
3.8 |
3 |
||
|
46 |
100AST-AM03230 (380 V) |
1 |
4.5 |
3.2 |
3 |
||
|
47 |
100AST-AM04930 (380 V) |
1.5 |
5.1 |
4.9 |
3 |
||
|
48 |
100AST-AM06430 (380 V) |
2.0 |
6.6 |
6.4 |
3 |
||
|
49 |
110AST-AM04220 (380 V) |
0.88 |
4.6 |
4.2 |
3 |
||
|
50 |
110AST-AM06420 (380 V) |
1.3 |
7 |
6.4 |
3 |
||
|
51 |
130AST-AM05415 (380 V) |
0.85 |
4 |
5.4 |
3 |
||
|
52 |
130AST-AM08415 (380 V) |
1.3 |
6 |
8.4 |
3 |
||
|
53 |
130AST-AM09615 (380 V) |
1.5 |
7.5 |
9.6 |
2.8 |
||
|
54 |
T5a-H50 |
130AST-AM11515 (380 V) |
1.8 |
8.5 |
11.5 |
3 |
|
|
55 |
130AST-AM12715 (380 V) |
2 |
7.4 |
12.7 |
3 |
||
|
56 |
130AST-AM14615 (380 V) |
2.3 |
10 |
14.6 |
2.9 |
||
|
57 |
130AST-AM17815 (380 V) |
2.8 |
11 |
17.8 |
2.6 |
||
|
58 |
130AST-AM09630 (380 V) |
3 |
9 |
9.6 |
3 |
||
|
59 |
T5a-H75
|
130AST-AM12730 (380 V) |
4 |
12 |
12.7 |
3 |
|
|
60 |
180AST-AM18615 (380 V) |
2.9 |
11.8 |
18.6 |
3 |
||
|
61 |
180AST-AM28415 (380 V) |
4.4 |
15.7 |
28.4 |
2.4 |
||
|
62 |
180AST-AM35015 (380 V) |
5.5 |
20.6 |
35 |
1.8 |
||
|
63 |
180AST-AM48015 (380 V) |
7.5 |
25.7 |
48 |
1.5 |
||
|
64 |
180AST-AM83015 (380 V) |
13 |
26.5 |
83 |
1.4 |
||
|
65 |
180AST-AM18620 (380 V) |
3.9 |
13.5 |
18.6 |
2.8 |
||
|
66 |
180AST-AM28420 (380 V) |
5.9 |
17.5 |
28.4 |
2.2 |
||
|
67 |
180AST-AM35020 (380 V) |
7.3 |
22.5 |
35 |
1.7 |
||
|
68 |
180AST-AM48005 (380 V) |
2.5 |
10.5 |
48 |
3 |
||
|
|
|||||||
Jako jeden z wiodących producentów i dostawców serwomechanizmu T5A Series w Chinach, ciepło witamy Cię na hurtowej taniej serwoterki T5A z naszej fabryki. Wszystkie produkty wykonane na zamówienie mają wysokiej jakości i konkurencyjną cenę.
